在一场具身智能主题的论坛上，一名国外学者对记者表示，在老龄化较为严重的国家，餐厅等服务场景对人形机器人的需求巨大。多家人形机器人公司也都表示，目标场景将主要集中在工业特种行业等高危高强度场景、商业场景以及养老育儿等护理场景。

马斯克也预计，将来人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100亿-200亿。

季超向澎湃新闻记者表示，人形机器人的应用场景一定会先从B端（企业端）切入，比如汽车制造、整车装配、物流分拣等制造业场景中，重复繁琐或是危险性较高，且不是特别复杂、精度要求不高的一些任务，然后慢慢地去积累数据、迭代算法，最终进行智能化提升并进入家庭，“真正实现进入家庭可能还有比较长的距离，应该需要5-10年的时间。”

陈立也同样认为，人形机器人将会以比较快的速度先在B端应用，未来进入C端市场还需要相对比较长远的时间。他表示，未来3-5年更看好人形机器人在能源行业的运维检修及巡检场景中的应用，让它们去完成强度高、环境差，不太适合人类去做而又需要适应人类环境和地形，同时也需要用到各种人类工具的工作。随着具身智能的泛化学习和训练，工厂运维一类的工作将可以完全交给人形机器人，让人类技术员去做更有意义、附加值更高的工作。

普通消费者关注更多的，或许是什么时候可以买到既便宜又好用的人形机器人。

目前国内人形机器人的售价普遍在几十万元到上百万元不等，虽然宇树科技5月发布的Unitree G1人形机器人打破底价，仅需9.9万元，但这只是基础款的价格，同时也还要等到今年年底才开始交付。

据记者在现场了解，宇树科技H1人形机器人售价约65万元，“夸父”人形机器人售价为60万-80万元……达闼机器人此次大会推出的最新人形机器人XR4定价为39.9万元，但该价格仅限预售100台。

虽然企业正通过各种方式“抢”订单，但不难看出，距离规模量产还有一定距离，“降本增效”也是人形机器人公司绕不开的话题。

特斯拉表示，创造原型机相对容易，量产才是挑战，要在制造上不断创新，在确保质量和效率的同时大幅降低成本。特斯拉预计，将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。

乐聚机器人展台人员也表示，目前人形机器人尚还不能进行大规模量产，至于何时能够真正走进C端，还需要一定时间，目前无法预测。

对于未来的人形机器人，陈立给出了更具体的预期。他表示，最终的人形机器人，甚至是所有机器人，应该按斤来售卖，就像猪肉一样，“撇开研发成本，其实就是一堆材料，就是铁、钢、铜或者一些塑料件，源头是各种矿，就是按斤卖的。如果人形机器人在未来某个时间点可以以这种方式进行出货，我相信在那个场景，人形机器人满大街跑肯定是会实现的”。