2024年人形机器人行业呈现出积极的发展态势，其行情可谓如火如荼。

随着生成式AI技术的加持，人形机器人被认为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品，将带动广阔蓝海市场。

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资本巨头纷纷布局

从资本布局来看，科技巨头如英伟达、微软、OpenAI和亚马逊创始人贝索斯等纷纷入局初创公司，如FigureAI，进行大额投资，显示出对人形机器人行业的强烈看好。

这些巨头公司的参与，不仅为人形机器人行业注入了大量资金，还带来了先进的技术和研发经验，推动了行业的快速发展。

其次，人形机器人产业链发展迅速，一些关键技术和产品取得了重要突破。例如，擎天柱机器人的行走速度提升30%，表现出更高的稳定性和自信程度。同时，英伟达成立了GEAR研究小组，专注于具身智能体研究，为人形机器人的进一步发展提供了技术支持。

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人形机器人深化布局，大模型助力！

事件：Figure 01通过不到一个月的大模型结合，人机交互流畅，显示出充分的生命力/成长性。

背景：Figure AI是人形机器人赛道里的新星：Figure于2022年1月诞生于美国硅谷，致力于开发自动通用型人形机器人；自动通用人形机器人是指具备自主能力，能够自动执行多种任务，并且在外观和行为上类似于人类的机器人。

1、通过“我想吃东西”指令，机器人即可逻辑判断，选择桌上唯一可食用的物体——苹果，并精准流畅地将苹果递给工作人员；

2、听到“下一步该做什么？”问题，机器人回答“桌子上的盘子和杯子等盘子接下来很可能需要放入架子”，并准确完成餐具放入架子、垃圾回收入筐等工作；

3、可判断自己是否做的很好，并为自身行为做出合理解释。

其中，Figure与OpenAI合作成果超预期，通过端到端神经网络，Figure 01已具备良好的人机互动能力，对于复杂多变的场景可实现精准识别、逻辑判断、流畅操作，To C端应用的突破，有望为人形机器人打开广阔市场空间。

那么作者也是经过深度复盘后，选出了几家潜力公司，后市未来可期，值得关注！

三花智控

公司已把仿生机器人机电执行器项目（简称“机器人项目”）列为重点项目，对该领域展开持续研究和产品开发工作。

博实股份

公司与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人后续研究，首代是1-2 种样机，计划约有60 个自由度，未来会结合应用场景，不断迭代，最终形成通用人形机器人构想。

拓普集团

公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器,已经多次向客户送样,获得客户认可及好评,项目要求自 2024 年一季度开始进入量产爬坡阶段,初始订单为每周 100 台。

中大力德

公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。

昊志机电

公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域，公司主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。

宁波东力

公司的产品包括行星减速器等,杭州湾电机、减速器部分车间已投入生产。

最后一家，是作者最为看好的一家潜力公司，核心产品已落地，后市有望从15元到25元！

1、公司与优必选深度绑定合作，目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。

2、公司站在当下多行业的大风口下，有华为概念+人工智能+机器人+新能源车等多种概念的加持，炒作的概念大大增加。

3、技术形态上，短中期两连板后已确立上升趋势，目前是空中加油的形态，主力筹码十分集中，洗盘动作明显，后市有望再创新高！